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煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人研究现状及关键技术

上传者: 2020-07-20 03:06:26上传 PDF文件 1.5MB 热度 8次
结合煤矿井下普通钻机应用存在的问题,分析了国内外钻孔机器人发展及研究现状,介绍了瓦斯抽采钻孔机器人的系统组成,提出煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人的关键技术及主要研究内容,为煤矿井下瓦斯防治智能化的装备研究提供参考。
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