形貌视觉测量中立体拼接靶标的设计及应用.pdf

形貌视觉测量中立体拼接靶标的设计及应用.pdf,设计了一种正六棱柱形状的立体拼接靶标，以靶标侧面6个棋盘格的角点作为全局控制点。基于近景摄影测量技术，建立立体靶标的6个单元模型，通过计算模型内摄站间的相对位姿，推导出棋盘格角点在所属单元模型的局部坐标。以公共棋盘格为中介，确立相邻单元模型的坐标系转换关系。建立靶标的全局坐标系于1号棋盘格，推导该棋盘格平面与其像平面间的单应性矩阵，从而确立全局坐标系和1号棋盘格所处单元模型的坐标系的转换关系。依次递推实现全局坐标系和每个单元模型坐标系的转换，进而计算出全部靶标角点的全局坐标，再经光束平差算法获取精确值。以玻璃表面棋盘格的角点间距作为评价指标，拼接