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气门电镦热锻成型机器人系统PC与PLC串行通信的实现.pdf

上传者: 2020-07-20 01:17:03上传 PDF文件 295.01KB 热度 5次
提出一种气门电镦热锻成型机器人系统PC机与PLC串行通信的实现方法,即采用定时扫描通讯状态的方式等 待PLC发送回握信号或数据,基于Visual C 6.0 MSComm控件编写了应用程序。实验结果表明:该应用程序实现了Pc 与PLC间的串行通讯,且在连续读写PLC时,应用程序占用系统cPU资源少,实时性好,提高了发动机气门电镦热锻成 型机器人系统控制的可靠性。
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