制动试验台电惯量系统控制方法研究

绪论 1.1引言 1.2电惯量制动器试验台 1.3本文的研究意义 1.4本文的主要研究内容第二章直流电机控制系统 2.1引言 2.2他励直流电机 2.2.1电气拖动的动力学方程 2.2.2他励直流电机的机械特性 2.2.3他励直流电机的调速特性 2.2.4他励直流电机的动态模型 2.3可控硅-直流电机系统 2.4直流调速系统的双闭环控制 2.4.1双闭环直流调速系统的组成 2.4.2双闭环直流调速系统的稳态分析 2.4.3双闭环直流调速系统的动态分析 2.4.4用工程设计方法设计ASR与ACR 2.4.5双闭环电惯量系统存在的问题和解决思路 2.5本章小结 第三章电惯量控制方法研究 3.1引言 3.2机械惯量系统动力方程 3.3双闭环直流电机系统动力方程 3.4电惯量控制的实现方法 3.4.1机械惯量的飞轮模拟和电模拟 3.4.2改变转速环给定电压实现的电惯量控制 3.4.4改变转速环和电流环给定电压实现的电惯量控制 3.4.5电惯量控制实现方法的比较 3.5电惯量系统中直流电机的工作状态 3.5.1直流电机的输出转速 3.5.2直流电机的输出力矩 3.5.3直流电机的电枢电流 3.5.4直流电机的电枢供电电压 3.5.5直流电机的输出功和功率 3.6 电惯量系统模型3.6.1电惯量系统的双闭环特点 3.6.2电惯量系统的动态模型 3.7变力矩制动下的电惯量系统 3.7.1变力矩制动下的电惯量原理 3.7.2变力矩制动下的电惯量系统结构 3.8本章小结第四章单神经元控制器实现的电惯量系统42 4.2单神经元 4.2.1单神经元模型 4.2.2单神经元的学习规则 4.3单神经元自适应PID控制 4.3.1单神经元自适应控制器 4.3.2单神经元自适应PID控制系统及控制策略 4.4采用单神经元自适应PID控制器的电惯量系统 4.4.1系统的组成第五章电惯量系统的仿真与试验研究第六章结论 电惯量系统模型3.6.1电惯量系统的双闭环特点 3.6.2电惯量系统的动态模型 3.7变力矩制动下的电惯量系统 3.7.1变力矩制动下的电惯量原理 3.7.2变力矩制动下的电惯量系统结构 3.8本章小结第四章单神经元控制器实现的电惯量系统42 4.2单神经元 4.2.1单神经元模型 4.2.2单神经元的学习规则 4.3单神经元自适应PID控制 4.3.1单神经元自适应控制器 4.3.2单神经元自适应PID控制系统及控制策略 4.4采用单神经元自适应PID控制器的电惯量系统 4.4.1系统的组成第五章电惯量系统的仿真与试验研究第六章结论