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FA型针摆传动的刚度分析

上传者: 2020-07-19 21:10:53上传 PDF文件 208.91KB 热度 11次
FA型针摆传动的刚度分析,何卫东,雷蕾,当FA针摆传动应用于高精度控制传动系统,特别是机器人传动中,对扭转刚度有严格的要求,通常在额定转矩下,由扭转弹性变形引起的�
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