自动控制原理奈奎斯特定理在矿区设备中的拓展与完善

近年来,矿区机械设备更新速度加快,其中矿区使用的设备涉及自动奈奎斯特曲线(简称"奈氏"曲线)及其对数频率特性曲线来判断闭环系统的稳定性时,均没有指出过开环系统含有不稳定环节时以上2种曲线的完整画法,而控制系统中不乏有不稳定环节。此时沿用以往的方法画的以上2种曲线,再用奈氏定理的稳定判据来判断系统的稳定性,会得出错误的结论。经过多年的研究探索,从理论和实践上证明了开环系统含有稳定环节时,以上2种曲线的完整画法。同时,稍加改进,也能包揽离散控制系统含有不稳定环节是奈氏曲线的完整画法。