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步进初级3 6路步进电机速度控制函数.zip

上传者: 2020-07-19 20:14:49上传 ZIP文件 459.58KB 热度 21次
这份代码是在之前的代码的基础上的提升版本,主要是配置了更多的定时器,可以同时完成6路步进电机的速度控制。 强调一点! 这里只是速度控制 不涉及到加减速的 曲线以及步数的规划! 只是很简单的速度控制,开发平台是 Keil5 单片机 Stm32F407.
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