论文研究 Scrum与CMMI在软件项目管理领域的兼容性研究.pdf

突破传统机器人控制的专用复杂性与封闭性，创新地将iPhone各种硬件资源和先进的交互技术（如MULTI-TOUCH、加速计等）与机器人技术进行有机融合，实现基于HMM的人体动作控制解析功能的高易用性人机接口（HMI）。使用3G技术接入Internet来构建具有实时网络视频反馈的远程机器人控制平台，开发出一种通用便携、控制灵活、无距离限制的高友好度的机器人人机交互系统。该系统将作为服务机器人进入千家万户的一个契机，改变人们未来生活的模式。经实验验证，该系统实时实用性能良好，实现了便携通用的高友好度网络机器人控制。