基于RBF PID的矿用机车开关磁阻电机调速系统设计

为了提高矿用机车在复杂煤矿井下的工作性能和效率,提出了直接瞬时转矩控制(DITC)与径向基神经网络RBF-PID结合的控制算法。建立SRM控制系统的Simulink仿真模型,仿真结果表明:该方法不仅能够实现传统PID控制参数整定、响应速度快、控制精度高等优点,且具有较强的自适应性、鲁棒性和抗干扰能力。