煤矿安全监控系统MilCAN总线网络设计
针对基于传统CAN总线的煤矿安全监控系统通信网络存在实时性、确定性差等问题,提出一种新的基于MilCAN总线的煤矿安全监控系统通信网络设计方案。给出了通信网络的拓扑结构设计和主控节点的硬件设计与软件设计。
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