ROS_ROBOTICS_PROJECTS 原书及代码

ROS（机器人操作系统）由柳树车库和斯坦福大学开发，作为STAIR项目的一部分，作为一种用于大规模开发复杂机器人系统的自由和开源机器人中间件。ROS作为机器人的元操作系统，因为它提供硬件抽象，低级设备控制，进程间消息传递和包管理。它还提供用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库。