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论文研究 基于WSAN的AGVS控制系统模型研究.pdf

上传者: 2020-07-19 15:59:24上传 PDF文件 875.97KB 热度 16次
给出了一种基于无线传感反应网络的自动导引搬运车系统的结构,研究了该系统的控制模型,提出了把无线传感器网络作为控制系统观测器的方法,在此模型基础上讨论了传感器节点模型和定位算法,最后制定了分布式动态路径规划策略。
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