论文研究 基于引导滤波器的单幅雾天图像复原算法.pdf

对传统增强现实系统中虚拟物体与真实物体难以进行碰撞交互的问题，提出一种对深度图像中的场景进行分割，并基于分割结果构建代理几何体的方法来实现虚、实物体的碰撞交互。采用Kinect等深度获取设备获取当前真实场景的彩色图像信息和深度图像信息；通过深度图像的法向聚类及平面拟合技术来识别出场景中的主平面区域；对除去主平面区域的其他聚类点云区域进行融合处理，得到场景中的其他主要物体区域；为识别出的主平面构建虚拟平面作为该平面的代理几何体，为分割出的物体构建包围盒来作为其代理几何体。将这些代理几何体叠加到真实物体上，并对之赋予物理属性，即可模拟实现虚拟物体与真实物体的碰撞交互。实验结果表明，该方法可有效分割