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openRobotics master.zip

上传者： 2020-07-19 13:06:26上传 ZIP文件 14.62MB 热度 27次
这里有很多MATLAB的的仿真代码，机械臂避障算法，2和7dof等，要做机械臂仿真的话可以参考一下，包括轨迹规划，路径规划等
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