线激光传手眼标定Calibration technology in application of robot laser scanning system.pdf 上传者：wfc5785 2020-07-19 12:04:53上传 PDF文件 2.02MB 热度 36次 文章里介绍了线激光传感器固定在机械手末端工具上，利用机器人带着传感器去扫描标准球得到标准球球心的方式来标定传感器坐标系和机器人工具坐标系的相对位置关系。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
