基于XCP协议的混合动力车多电控单元标定系统.pdf

对混合动力车多电控单元的开发，结合新一代的车用监测标定协议xcP。设计了基于控制局域网(CAN)总线的多电控单元标定系统．对CAN信号进行了高频信号过滤处理，保证了CAN信号的清晰．通过给各个节点设置站地址，并以CAN数据帧ID中的源地址和目标地址为过滤条件，设置了屏蔽寄存嚣，实现了各个节点对cAN数据帧的准确接收．在此基础上设计了标定系统主从节点的xCP驱动程序．