占空比机制下煤矿井下物联网感知层时间同步

针对煤矿井下物联网感知层节点能量有限、巷道为狭长分支结构等特点,提出了一种时间同步方法。按照层次型网络结构在煤矿井下巷道布置感知层节点,感知和被测节点基于侦听模式获取时间同步分组,降低了时间同步分组传输量;基于下标偏移法抵消分组传输中的固定延迟和节点间相位偏移,采用迭代法估计节点间的频率偏移,降低了同步算法的计算复杂度;感知层节点基于duty-cycle休眠机制周期性休眠,路由节点基于最大值估计所有邻居节点的最迟唤醒时间,保证时间分组有效传输和侦听,提高了节点的生存周期。通过仿真实验验证了时间同步方法的有效性。