基于多体系统传递矩阵法液压支架动态响应分析

针对液压支架的动态性能严重影响采掘安全的情况,考虑土壤属性对液压支架系统的影响,将液压缸等效为弹簧、阻尼,采用多体传递矩阵法建立了液压支架-土壤相互作用系统动力学模型,通过与仿真值对比,验证了理论模型的正确性,基于此模型开展了不同液压介质体积弹性模量、不同活塞有效面积对活柱最大退缩量的影响研究,为提高采掘安全与指导液压支架的设计提供理论依据。