半挂车牵引座在煤矿支架搬运拖车中的应用

针对煤矿拖车式支架搬运车在推广应用中遇到的问题,分析了支架搬运拖车的结构特点,基于路面半挂汽车牵引座的紧凑性优点,对支架搬运拖车中影响整车使用性能的三自由度铰接机构进行了改进,优化了整车参数,改善了车辆的井下巷道适应性,同时,结合煤矿井下特殊的路面条件,探讨了支架搬运拖车中牵引座的使用特点,提出了合理的牵引座维护措施,保证了其使用寿命。