露天矿卡车坡道运行姿态的实时分析和判定方法

采用MEMS加速度传感器和陀螺仪传感器,完成了对露天矿卡车在采场内的行车姿态实时分析和判定。通过这些姿态的分析实时确定卡车行走在水平路段、上下坡道、转弯道路以及是处于装载或卸载状态;通过这些卡车所处的状态和环境,就能更准确地计算卡车制动刹车的距离,为矿用卡车毫米波雷达防撞系统中的安全距离计算提供了依据,并实现不同道路条件下采用不同的刹车策略,为露天矿的安全生产提供先进的技术手段和方法。