基于预测卸载时间的大容量箕斗曲轨装卸技术研究

针对煤矿大容量箕斗曲轨卸载方式存在着冲击力大、损坏严重等问题,选取50t立井大型提煤箕斗进行曲轨自动卸载的研究,从对曲轨卸载的原理和理论分析入手,提出了基于预测卸载时间的控制策略,通过对卸载时间的预测,为解决装卸协调一致问题提供依据;明确了曲轨卸载系统新思路,通过设计、调整箕斗参数,得到了期望曲线,对比分析开启力和应力情况,表明改进后的卸载系统可以满足应力变化需求,降低冲击和损伤。