探索者开发板STM32F407步进电机驱动器主从定时器实验.rar

在探索者STM32F4开发板上TIM2为主TIM4为从定时器实验，在通道TIM2_CH 3(PA2)上输出PWM波形，程序中设置这AF复用，主从定时器。可用于步进电机的脉冲控制，减轻软件负载，可以更好的实现高细分的变频加减速。注意这个是APP程序，要改地址或下载我的IAP程序。