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基于CAN总线的矿用无轨胶轮车监控装置通讯协议设计

上传者: 2020-07-18 22:37:05上传 PDF文件 215KB 热度 13次
针对矿用无轨胶轮车监控装置的应用情况,讨论了使用CAN总线的优势,通过分析监控装置应用层软件功能及软件工作流程,设计了一种基于CAN总线的应用层通信协议,并对协议的部分关键技术进行了重点阐述。该协议实现简单,具有良好的扩展性。
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