franka机器人安装说明.docx

参考https://frankaemika.github.io/docs/ 仅在ubuntu16.04下安装成功 （18.04安装实时核错误，Windows10安装后未找到安装库#vs2017不熟悉） 1.ubuntu系统安装 双系统安装，参考 https://www.cnblogs.com/masbay/p/10745170.html