论文研究 基于相位超前补偿器和信号约束控制器的实现与横向控制优化

无人驾驶飞机（UAV）已成为许多行业和设施的有用实体。 它是用于通信，防御，安全，交付，监视和测量等方面的敏捷，经济高效且可靠的解决方案。但是，其可靠性取决于弹性，并基于嵌入在身体后方的控制系统来稳定性能。 因此，无人机主要取决于控制器设计和特定性能参数的要求。 然而，在现代技术中总有改进的余地。 以类似的方式，在本研究中实施和研究了无人机横向控制系统，该系统已使用比例，积分和微分（PID）控制器，相位超前补偿器和信号约束控制器进行了优化。 这项研究的意义在于优化现有的无人机控制器工厂，以改善横向性能和稳定性。 社区将受益于使用本文中使用的优化方法来设计鲁棒的控件，此外，这将提供复杂的控件以在