论文研究 超磁致伸缩智能构件的位移控制系统设计与仿真.pdf

由于超磁致伸缩材料（GMM）内在的迟滞特性会引起智能构件的定位误差，并且其迟滞现象具有输入和输出一对多，输出随输入频率变化的特点，提出一种基于神经网络实现GMM智能构件动态迟滞建模方法。通过所建立神经网络实现GMM 智能构件逆迟滞模型，结合PD反馈控制器，实现智能构件的实时精密位移控制。在Matlab平台上进行仿真，结果表明所建立控制策略能消除GMM智能构件迟滞非线性的影响，实现了GMM智能构件的精密位移控制目的。