基于GPS_GIS的嵌入式车载导航系统的应用研究

首先，本文讨论了嵌入式车载导航系统的国内外现状和发展趋势，阐述了嵌 入系统、GPS定位原理及GIS技术等理论知识。以天嵌公司的TQ2440开发板和长天科技的GPS GR-87模块构建了系统的硬件平台，在Windows CE 5.0下，使用 Embedded Visual C++ 4.0（EVC4.0）和GIS开发组件MapX Mobile搭建了软件开发 平台，确定了嵌入式车载导航系统的总体设计方案。 其次，深入研究了BootLoader和OAL层的开发，完成了对系统平台的初始化， 提出适合的Windows CE启动方式；在分析Windows CE驱动结构和功能的基础上，开发了多串口和触摸屏的驱动；完成了Windows CE操作系统到开发板的移植。 最后，分析了Windows CE的串口通信技术和GPS数据通信协议，完成了GPS 数据的采集、解析及处理，结合电子地图实现了定位功能；使用MapX Mobile控件技术实现了电子地图的显示、缩放、漫游、图层控制、鹰眼等功能；深入研究Dijkstra算法，采用基于二叉堆的直线优化Dijkstra算法实现了最短路径分析功能。最终完成了本系统的软件实现，具有良好的实用价值。