六边形磁链轨迹的无刷直流电机直接自控制

摘要：按照定子磁链运动轨迹的不同，直接转矩可分为2大流派，圆形轨迹称为直接转矩控制，六边形轨迹称为直接自控制。近来国外尝试将直接转矩控制应用到无刷直流电机上，但受关断相电压不确定的影响，定子磁链与给定磁链均呈现周期性变化，在一个周期内其幅值逐渐增大，计算复杂。为此，该文将基本直接自控制引入无刷直流电机，将定子磁链的3个投影与l个常数比较，以更简单的结构实现了无刷直流电机地高性能控制。仿真与实验证明：常见的无刷直流电机三三导通方式可以看作是直接自控制的特例，对应直接自控制在全速运行；转矩动态响应时间不超过lms。