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论文研究 A NAVIGATION SYSTEM WITH EFFICENT KALMAN FILTER REALIZED ON EMBEDDED SYSTEM

上传者: 2020-07-18 18:59:01上传 PDF文件 367.12KB 热度 20次
一种基于嵌入式系统的具有高效卡尔曼滤波器的导航系统,张铖,裴海龙,这篇文章主要强调了改进的扩展卡尔曼滤波滤除噪声的高效性。导航系统的主要功能是提供实时的位置,速度,姿态角等信息,但是由于
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