论文研究 复杂地形下的道路识别.pdf

在智能车辆的研究中, 道路识别是保障车辆安全行驶的首要任务。针对结构化道路中的特殊情况, 即弯道和坡道的图像快速识别方法进行了研究, 给车辆行驶的方向和速度控制提供了建议。并对更为复杂的道路情况以盘山公路为例提出了基于逆透视映射模型的识别方法。最后, 通过实验结果验证了方法的有效性。