一种电动矿用人员运输车平顺性仿真研究

运用Adams/Car软件建立包括车身、前悬、后悬、转向机构、车轮等部件的运输车仿真模型,建立了整车Adams虚拟样机。将仿真路面设置为随机路面、满载过坎、满载过沟3种情形,模拟实际车辆运输情况,按照相关国家标准对整车满载平顺性进行分析。结果表明,在所设定的路面上,车辆以较低时速(不大于50 km/h)行驶时,人体会有些不舒服,但不影响健康;当三角形、单个凸块作为脉冲输入,以较低车速(例如10 km/h)通过时,对车体造成的冲击较小,没有超出合理的范围,人体不会受到危害,平顺性满足要求。