论文研究 基于相关滤波器和最小二乘估计的目标跟踪方案.pdf

针对复杂背景下基于视觉图像的目标跟踪问题，提出一种结合相关滤波和最小二乘估计（LSE）的目标跟踪方案。首先，对已有视频帧进行初始化处理，并构建目标的几何失真图像模板，以此设计一个相关滤波器。然后，当采集到新视频帧时，根据之前的目标位置序列，利用LSE预测出该帧中的目标位置。接着，提取目标图像，并计算其与目标模板之间的相关性。最后，通过阈值来判断是否检测到真正的目标，并进行反馈用来更新目标模板。在GPU上实现该方案，几个视频序列上的实验结果表明，该方案能够准确跟踪目标，且对噪声和光照等环境因素具有很好的鲁棒性。