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抗差自适应Kalman滤波模型的可行性分析

上传者: 2020-07-18 12:47:56上传 PDF文件 174.39KB 热度 7次
抗差自适应Kalman滤波模型的可行性分析,陈西强,,经典卡曼滤波是一种高效的动态数据处理方法,但存在一定的局限性。将抗差估计原理引入到经典Kalman滤波(CKF)方法中,即抗差自适应
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