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基于有限元理论的触觉感知指端模型分析

上传者: 2020-07-18 12:03:30上传 PDF文件 522.45KB 热度 21次
基于有限元理论的触觉感知指端模型分析,肖禧成,帅立国,本文基于手指的生理结构特征,建立了手指的二维非线性有限元模型,并模拟了手指与楔形块接触时的相互作用,在此基础上研究了机械
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