基于ARM的CANopen现场总线设备通信的研究与实现.pdf

小文研究的基rARM的CANopen现场总线设备通信的实现，将这两种热门技术结合到一起，以CAN和CANopen． 作为通信协议，借助UP NETARM300开发平台，实现S3C44B0X处 器的CAN接口的扩展，并以此为基础实现对挂接在CAN网络巾的CANopen设备通信参数的测试和配置，为CANopen设备问的有效通汛奠定基础。