论文研究 一种基于平面模板的多摄像机标定方法.pdf

对于均匀环绕四周的多台摄像机，先对每个摄像机利用Zhang的平面模板标定方法单独获得内参;在外参计算方面，提出了一种多摄像机外参标定的新方法，该方法在ICP(iterative closest point)算法的基础上，结合了VR(view registration)算法的约束优化思想，先通过两两相邻像机间自由移动平面模板计算两者的位置关系，最后将每一个摄像机统一到一个世界坐标系。标定过程操作简便，易于实现。实验结果表明，本方法能够满足后续三维重建所需的精度要求。