Influence of nonholonomic constraints to variations symplectic structure and dyn
非完整约束对变分,辛结构和力学系统动力学的影响,郭永新,刘世兴,本文基于对力学系统所受到的仿射微分约束的Frobenius可积性条件的严格的分析,分别得到三种非自由变分一致性的充分必要条件、约束子
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