基于TRIZ理论的矿用智能锚护机器人设计研究

针对目前井下巷道锚护存在的问题,提出设计研究矿用智能锚护机械人的必要性和现实可能性。基于TRIZ理论的实际内容和解题思路,用因果分析图说明了机器人方案的技术关键及主要设计方案,同时表明了该设备实际运行效果。智能锚护机器人的设计研究不仅减少施工人员的劳动强度,改善施工环境,大大提高支护效率,提高施工的安全系数,而且极大缓解了掘锚失调的矛盾,促进矿山生产向安全、高效和环境友好的方向发展。