研究论文基于TRIZ理论的攀爬机器人创新设计.pdf 上传者：CSDN阿坤 2019-09-15 06:15:27上传 PDF文件 365.42KB 热度 57次 发明问题解决原理（TRIZ）已经成为目前技术创新领域的研究热点.该文针对现有攀爬机器人存在的问题，运用TRIZ理论对其进行分析，建立其矛盾，并结合TRIZ矛盾矩阵对其进行创新求解.最后，结合攀爬机器人本身的功能需求及结构特点设计了一种新型的攀爬翻转式机器人.该机器人的适应性和多用性较好，而且能够实现迁移性攀爬. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
