基于RBF神经网络的采煤机姿态预测控制

针对采煤机姿态自动控制难题,提出了基于RBF神经网络的采煤机姿态预测控制方法。该方法在传统记忆截割的基础上,结合采煤机工作参数,采用RBF神经网络对煤岩特性进行辨识,进一步修正煤岩预测界面,提高其预测精度和可靠性。同时,对滚筒调高系统采用基于RBF神经网络的预测控制方法,在Matlab/Simulink中仿真表明比传统控制方法实时性提高1.5 s。