离散 LQR:原理 求解与拓展.pdf 上传者：KEYLEYAN 2020-07-18 05:22:20上传 PDF文件 248.47KB 热度 28次 基于动态规划，Riccati方程，离散解，以一种比较容易理解的方式讲解LQR问题，推倒了公式的由来，便于分析问题，便于上手，对入门学员有帮助 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
