Multi Sensor Fusion in Automated Driving A Survey.md

随着可行性深度学习的发展以及5G技术超高速信息传输率针对交通互联信息传输障碍的成功克服，自动驾驶正在成为影响未来工业的关键技术。传感器是自动驾驶系统感知外界的关键，其协同性能直接决定了自动驾驶车辆的安全性。在本文中，我们主要讨论了近年来多传感器融合在自动驾驶中的不同策略。本文分析了常规传感器的性能和多传感器融合的必要性，包括雷达、激光雷达，摄像机，超声波，GPS, IMU和V2X。根据最新研究的不同，将融合策略分为四类，并指出了一些不足之处。传感器融合主要应用于多目标跟踪和环境重建。我们讨论了在多目标跟踪中建立运动模型和数据关联的方法。在本文结束， 我们分析了当前研究的不足之处并提出了一些未