基于Profibus_DP总线的柔性制造系统分析设计

提出了基于Profibus_DP通讯的控制系统。选择具有Profibus_DP通讯功能的S7-300PLC作为系统的主站,各S7-200PLC从站加装Profibus_DP扩展模块;将828D数控机床的I/O信号对接到S7-200PLC接口上,也通过EM277Profibus_DP实现通讯;在川崎工业机器人上加装板卡,通过Anybus实现机器人与主站的通讯。