油缸直推式举升机构设计及其性能分析

根据不同的使用性能要求,按给定油缸初始位置的尺度和2个极限位置进行了油缸直推式举升机构的尺寸设计,即初始位置油缸作用力臂最大的机构、上下限位置传动角相等的机构和油缸推力波动最小的机构。建立举升机构的运动学和动力学数学模型,并在油缸推进力为常数时分别对这3种机构的输出特性进行了分析和比较,从而验证了这种设计方法的正确性和可行性。