基于Zigbee的煤矿监测系统的研究

设计了基于Zigbee无线传感器网络的煤矿监测系统。利用Zigbee无线技术、传感器技术实现井下无线通信和环境参数采集,并通过CAN总线将数据传输到井上监测中心,完成井下监测系统的总体设计。探讨了针对井下环境的RSSI测距模型,结合改进的三边测量法来实现井下人员定位,针对以上算法存在的误差,提出了加权质心和差分修正来提高定位准确度。