煤矿井下综采工作面撤架工艺的改进
针对成庄煤矿液压支架的撤架存在的问题,通过综采工作面撤架工艺研究以及机械手的使用,提出了整体提高综采工作面液压支架的撮除速度,消除了倒架、歪架及抽架断绳的伤人事故,实现安全快速的回撤工作。既实现了工序之间平行作业,又提高了工作效率,取得了良好的效果。
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