论文研究 散乱点云特征边缘交互提取.pdf

为了在具有多个特征边界的散乱点云上提取指定目标特征边界，提出了一种基于目标特征边界交互提取的算法。拾取目标特征及其周围的点云。利用[KD]树建立散乱点云的空间拓扑关系，计算出每个数据点的[k]邻域。通过数据点[k]邻域构成的最小二乘平面的投影点角度差，根据角度差的最大值来判断该点是否为边界点。拾取目标特征边界上的某个点作为种子点，按照某一个固定方向搜索边界点，直到搜索整条封闭边界为止。实验表明，该方法能够准确获取散乱点云上任意指定目标特征的边界。