跨平台矿井应急救援路径寻优方案研究

目前煤矿应急救援路径优化研究多处于计算机模拟计算阶段，为了进一步推进其在实际巷道复杂环境条件下的应用，提出了一种跨平台矿井应急救援路径寻优方案。将巷道通行影响因素抽象为方便计算的影响因子，结合巷道实际长度与通行难度计算巷道当量值；将当量值作为路径长度，采用Dijkstra算法求解矿井应急救援路径；利用Unity引擎的跨平台特性，在计算机、移动端等平台运行应急救援路径寻优算法。实际应用结果表明，该方案能够绕过因事故而无法通行的路段，给出准确有效的井下避灾路径，从而为井下应急救援路径寻优的现场应用提供技术支持。