基于CANopen的刮板输送机变频控制系统设计

针对煤矿综采工作面刮板输送机机头机尾电机功率不平衡的问题,给出基于CANopen通信的刮板输送机变频调速控制方案的系统设计、软硬件设计,并展示了基于该设计的HMI人机界面,分析了软件设计中对机头、机尾两个变频器的功率平衡策略,保证两台驱动电机的功率平衡。该变频控制方案已经应用于多个煤矿综采工作面的刮板输送机,应用效果较好,设备运行稳定、安全,达到并满足设计要求。