敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法.pdf

敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法.pdf,针对光电辅助惯导的高精度定位定向系统而言，系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键。建立了敏感轴安装偏角的标定原理，将安装偏角的标定转化为对横向位置误差的标定，详细分析影响横向位置误差的主要因素，将惯导系统误差的影响与安装偏角影响分离，采用递推最小二乘算法标定出安装偏角所引起的横向位置偏差。仿真结果表明：敏感轴安装偏角的标定精度优于10″，实验验证结果优于20″（1σ），并且算法简单、实验操作方便、耗时较少、对外在环境依赖性小，因此本系统满足高精度定位定向系统的对准要求。